蜈蚣博弈（centipede game）是由罗森塞尔（Rosenthal）在1981年提出的。在蜈蚣博弈中，博弈双方轮流进行策略（行动）选择，而可供选择的策略只有两种：合作或不合作。只要双方坚持选择合作，从长远来看，双方得到的利益都会不断增加，从而创造一种双赢的局面，但是在一方选择合作，而另一方接着选择不合作的时候，选择不合作的一方会获得一个更高的收益。

图3.1描述了A、B两人参与整个博弈的过程。如果双方总是采取合作的策略，那么双方的总收益从一开始的1和1会逐步增加到100和100，是原先的100倍。整个图形很像一只长满腿的蜈蚣，因此，人们形象地称之为“蜈蚣博弈”。

蜈蚣博弈在现实中有着广泛的应用。比如在一轮牛市中，股票的价格不断上涨，只要这个游戏不断玩下去，大家的收益总会不断增加，直到游戏结束为止。提前卖出的人获利，最后买进的人被套牢。又如夫妻之间，双方在一起的时间越长，合作的总收益会不断增加，如果一方另有新欢提出离婚，导致合作关系结束，那么另一方的收益就会下降。所以，有人总结说恋爱和婚姻就像两个人在拉皮筋，受伤的永远是不愿意放手的那个。再如，几个人合伙创业，企业越做越大，总的收益不断增加，这个时候突然有合伙人离开企业另谋高就，从而影响了企业发展，那么留下来的成员的利益就会遭受损失。