充分就业并非人人都有工作，消除了周期性失业时的非自愿失业状态，就是充分就业 。充分就业与自然失业的存在并不矛盾甚至可以并存。实现了充分就业时的失业率称为自然失业率或充分就业的失业率。
充分就业时仍然有一定的自然失业。这是因为，经济中有些造成失业的原因（如劳动力的流动等）是难以克服的，劳动力市场总是不十分完善的。自然失业的存在不仅是必然的，而且是必要的。因为这种失业者的存在，能作为劳动后备军随时满足经济对劳动的需求，能作为一种对就业者的“威胁”而促使就业者提高生产效率。此外，各种福利支出（失业补助、贫困补助等）的存在，也使得存在一定水平的失业不会成为影响社会安定的因素，因而是社会可以接受的。
自然失业率的高低，取决于劳动力市场的完善程度、经济状况等各种因素。自然失业率由各国政府根据实际情况确定，各国在各个时期所确定的自然失业率都不同。