充分就業並非人人都有工作，消除了周期性失業時的非自願失業狀態，就是充分就業 。充分就業與自然失業的存在並不矛盾甚至可以並存。實現了充分就業時的失業率稱為自然失業率或充分就業的失業率。
充分就業時仍然有一定的自然失業。這是因為，經濟中有些造成失業的原因（如勞動力的流動等）是難以克服的，勞動力市場總是不十分完善的。自然失業的存在不僅是必然的，而且是必要的。因為這種失業者的存在，能作為勞動後備軍隨時滿足經濟對勞動的需求，能作為一種對就業者的「威脅」而促使就業者提高生產效率。此外，各種福利支出（失業補助、貧困補助等）的存在，也使得存在一定水平的失業不會成為影嚮社會安定的因素，因而是社會可以接受的。
自然失業率的高低，取決於勞動力市場的完善程度、經濟狀況等各種因素。自然失業率由各國政府根據實際情況確定，各國在各個時期所確定的自然失業率都不同。
